Борис Щербаков в 1972 году окончил школу-студию при МХАТ и сразу стал актером МХАТа, где прослужил до 2003 года. В настоящее время Щербаков - один из ведущих утреннего телеканала «Доброе Утро» на Первом канале.

Борис Щербаков снялся в юолее чем 120 фильмах, в том числе таких, как "Криминальный квартет", "Мой лучший друг генерал Василий, сын Иосифа", "Валентин и Валентина", «С любимыми не расставайтесь», «Гостья из будущего», «Лиловый шар», «Тихий Дон», «Хочу в тюрьму», "Петербургские тайны", "Ультиматум", "Сыщики", "Грозовые ворота", "Высший пилотаж" и др.